智能轮椅的控制器应用了嵌入式技术和模糊控制技术，运用了先进的传感设备，使之能够感知环境信息，具有实时避障功能。

随着人口的增长和医疗技术的进步，社会老龄化问题已成为很多国家不得不认真对待的重要问题之一。智能轮椅能够帮助老年人和残障人士独立的生活，节省家庭护理费用，减轻社会负担。许多国家投入较多资金研究智能轮椅，涌现出许多成果，但由于价格和实用性的原因使它们暂时只能作为实验产品。本文设计了一种新的智能轮椅，它对传统的电动轮椅进行了改进，以DSP作为核心控制器，应用模糊控制理论，实现了轮椅在特定模式下的实时避障功能。嵌入式技术的应用，使其具有低功耗、高运算性能的特点，很适合作为商业产品投放于市场。