任海泉， 江苏南通人，1950年10月出生，1968年3月入伍，1969年4月入党，中央党校研究生班、国防大学战略班毕业。
历任团、师、军作训参谋，军区军训部参谋、办公室秘书、干训处处长，总参军训部参谋、局长、副部长，步兵师代理师长，国防大学教研部主任、教育长、副校长，中国特色社会主义理论体系研究中心领导小组组长，教授。
发表军事、政治理论文章多篇、专著多部，所创课程被评为国家、军队精品课程。其中，《探求一体化联合作战指挥之路》、《探求中国特色兴训强军之路》、《〈孙子兵法〉何以经久不衰》、《中西方政治思想史之比较》、《以平衡促进稳定和发展》、《历史唯物主义的真理光芒照亮我们的前进航程》、《社会主义与爱国主义的统一是实现中华民族伟大复兴的根本途径》、《在研究回答重大现实问题中推进马克思主义中国化时代化大众化》等研究成果发表后，在军内外影响较大。
2000年7月晋升少将军衔，2010年7月晋升中将军衔。
现任中国人民解放军军事科学院副院长。
任海泉
[清]道士。住江苏苏州传奏司。善画。作有《小话雨楼随笔》。